停车场所对机动车停放进行的收费，就叫做停车费。停车费收取方式大多定期收取方式、按时收取、按次收取等方式，收取停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。

停车场系统是收取停车费的主要工具，定期收费方式一般采用按月收取，也就是一部车辆每月交一个固定的停车费用，该月内，车辆可以无限次进出，不限制停车时长。这类车辆又称为长租车辆。相对的，针对临时车辆，一般根据停车的时间长度，收取停车管理费用，费率标准来源于市政管理部门的政策文件，每个城市的费率会有所不同，同一城市的不同区域，也会有所不同，这类车又称时租车辆。