根据公司法律制度的规定，下列关于公司因故未成立，相关债权人的请求权利中正确的有（　）。

A:债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持

B:债权人只能请求部分有过错的发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任

C:债权人必须请求全体发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任

D:因部分发起人的过错导致公司未成立，其他发起人主张其承担设立行为所产生的费用和债务的，人民法院应当根据过错情况，确定过错一方的责任范围

答案为D，根据《公司法》规定，当公司因故未成立时，若有部分发起人的过错而导致未成立，其他发起人主张其承担设立行为所产生的费用和债务的，人民法院应当根据过错情况，确定过错一方的责任范围，故答案选D。本题运用了公司法规定，关于相关债权人请求权利的解析。