下列关于诉讼时效起算的说法中，正确的有（　）。

A:附条件的债的请求权，从条件成就之日起算

B:限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该限制行为能力人年满18周岁之日起计算

C:国家赔偿的诉讼时效，自赔偿请求人知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权之日起算

D:最长诉讼时效期间20年，是从权利被侵害之日起算

答案D正确，因为《中华人民共和国民法通则》第二百零六条规定“一般的民事诉讼时效期间最长不得超过二十年，是从权利被侵害之日起算，特殊情形除外”。由此可知，最长诉讼时效期间20年，是从权利被侵害之日起算，这正是选项D的内容，因此，答案为D。