根据公司法律制度的规定，人民法院指定的清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。清算组依据该清偿方案清偿债务后，应当向人民法院申请（　　）。

根据公司法律制度的规定，人民法院指定的清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。清算组依据该清偿方案清偿债务后，应当向人民法院申请（　　）。

A:裁定终结清算程序

B:重整

C:宣告破产

D:和解

答案为A。题目解析：根据题目中的内容，清算组在清理公司财产时发现财产不足清偿债务，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案，并依据它来清偿债务，清算组应当向人民法院申请裁定终结清算程序。这里运用的知识是公司法中清算程序的相关规定，由此可知答案为A。